Z-Arm 協作機械臂
Z-Arm 2442?可以實現 。
支持倒立，不支持水平安裝。
由于協議不對外開發，PLC不支持直接與機械臂通訊，可以間接與手臂的標準上位機HitBotStudio或者二次開發軟件通訊去控制機械臂，機械臂本體配有一定數量的IO端口可進行信號交互。
目前不支持，標準上位機HitBotStudio目前只能運行在Windows系統（7，10），但是有安裝系統上的二次開發包（SDK）,可根據需求開發應用去控制手臂。
可在win7，win10平臺上運行，winxp和win8暫未測試。
一個主機IP下，理論上最多可控制254臺，具體與電腦配置和性能有關。
支持，只需在創建多條作業流程，每條流程可獨立控制一臺機械臂。
目前機械臂無法直接和視覺配合，用戶可以通過和HitBotStudio或者二次開發的軟件進行通訊接受視覺的相關數據去控制機械臂，另外HitBotStudio軟件含有python編程模塊，可直接進行自定義模塊的開發。
Z-EFG 電動夾爪
是的，存在小于0.1mm的對稱誤差，重復精度±0.02mm。
不包含，用戶需要根據實際夾取的物品自行進行夾具的設計。另外，慧靈也會提供少許夾具庫，請聯系銷售人員獲取。
內置，不需要額外收費，夾爪金額已包含控制器費用。
不可以，單指運動的夾爪正在研發中，具體情況請聯系銷售人員。
EFG-8的夾持力為8-20N，EFG-8可以通過電動夾爪側面的變位器手動調節或者通過接線以模擬量方式軟件上調節。而EFG-20的夾持力為80N，可由夾具前方添加可控形變材料對夾持力進行調節，根據形變量和力的對應曲線獲得。
EFG-8不支持調節行程。EFG-20的200個脈沖對應20mm行程，1個脈沖應0.1mm行程。
多出的脈沖不會執行，沒有任何影響。
會停下來，放開后，脈沖會繼續走完。
Z-EFG-8只能判斷夾爪是否停止。對于EFG-20，反饋脈沖數量反映了夾爪的當前位置，所以用戶可以通過反饋脈沖計數來判斷是否夾到物體。
不防水，特別需求可咨詢銷售。
可以，8mm和20mm都是指有效行程，而非被夾取物體的尺寸，被夾取對象最大到最小的尺寸差在8mm之內的，都可以用EFG-8來夾取，被夾取對象最大到最小的尺寸差在20mm之內的，都可以用EFG-20來夾取。
經過專業測試，Z-EFG-R在大約30度的氣溫環境下一直工作，表面溫度不會超過60度。
可以通過EFG-20的位置設定值和反饋值判斷是否有物體被夾住。EFG-8暫不支持。